Sigmoid

σ(x)=11+e−x\sigma(x)=\frac{1}{1+e^{-x}}

σ′(x)=e−x(1+e−x)2=σ(x)(1−σ(x))\sigma'(x)=\frac{e^{-x}}{(1+e^{-x})^2}=\sigma(x)(1-\sigma(x))

  • Sigmoid函数的输出范围是0到1。因此它对每个神经元的输出进行了归一化
  • 用于将预测概率作为输出的模型。由于概率的取值范围是0到1，因此Sigmoid函数非常合适
  • 梯度平滑，避免跳跃的输出值
  • 函数是可微的。这意味着可以找到任意两个点的Sigmoid曲线的斜率
  • 明确的预测，即非常接近1或0。
  • 函数输出不是以0为中心的，这会降低权重更新的效率
  • Sigmoid函数执行指数运算，计算机运行得较慢。

Tanh

tanh⁡(x)=ex−e−xex+e−x\tanh(x)=\frac{e^x-e^{-x}}{e^x+e^{-x}}

tanh⁡′(x)=1−tanh⁡2(x)\tanh'(x)=1-\tanh^2(x)

  • 它解决了 Sigmoid 函数不以 0 为中心输出问题，然而，梯度消失的问题和幂运算的问题仍然存在。

PReLU / LeakyReLU / ReLU

PReLU(x)={x,x>0αix,x≤0\text{PReLU}(x)= \begin{dcases} x,&\quad x>0\\ \alpha_ix,&\quad x\le0 \end{dcases}

PReLU′(x)={1,x>0αi,x≤0\text{PReLU}'(x)= \begin{dcases} 1,&\quad x>0\\ \alpha_i,&\quad x\le0 \end{dcases}

PReLU（Paramatic Rectified Linear Units）函数中，α\alpha 通常为 0 到 1 之间的数字，并且通常相对较小。

  • 如果 αi=0\alpha_i=0 ，则 PReLU(x) 变为 ReLU。
  • 如果 αi>0\alpha_i>0 ，则 PReLU(x) 变为 Leaky ReLU。
  • 如果 αi\alpha_i 是可学习的参数，则PReLU(x) 变为 PReLU 函数。

PReLU 函数的特点：

  • 在负值域，PReLU 的斜率较小，这也可以避免 Dead ReLU 问题。
  • 与 ELU 相比，PReLU 在负值域是线性运算。尽管斜率很小，但不会趋于 0。

ReLU(x)={x,x>00,x≤0\text{ReLU}(x)= \begin{dcases} x,&\quad x>0\\ 0,&\quad x\le0 \end{dcases}

ReLU′(x)={1,x>00,x≤0\text{ReLU}'(x)= \begin{dcases} 1,&\quad x>0\\ 0,&\quad x\le0 \end{dcases}

ReLU 函数的特点：

  • 当输入为正时，不存在梯度饱和问题。
  • 计算速度快。ReLU 函数中只存在线性关系，因此它的计算速度比 Sigmoid 函数和 tanh 函数更快。
  • Dead ReLU 问题。当输入为负时，ReLU 完全失效，在正向传播过程中，这不是问题。有些区域很敏感，有些则不敏感。但是在反向传播过程中，如果输入负数，则梯度将完全为零，Sigmoid 函数和 tanh 函数也具有相同的问题。
  • ReLU 函数的输出为 0 或正数，这意味着 ReLU 函数不是以 0 为中心的函数。

Leaky ReLU(x)={x,x>00.01x,x≤0\text{Leaky ReLU}(x)= \begin{dcases} x,&\quad x>0\\ 0.01x,&\quad x\le0 \end{dcases}

Leaky ReLU′(x)={1,x>00.01,x≤0\text{Leaky ReLU}'(x)= \begin{dcases} 1,&\quad x>0\\ 0.01,&\quad x\le0 \end{dcases}

Leaky ReLU 函数的特点：

  • Leaky ReLU 函数通过把 xx 的非常小的线性分量给予负输入 0.01x0.01x 来调整负值的零梯度问题。
  • Leaky 有助于扩大 ReLU 函数的范围，通常 α\alpha 的值为 0.01 左右。
  • Leaky ReLU 的函数范围是负无穷到正无穷。

ELU

ELU(x)={x,x>0α(ex−1),x≤0\text{ELU}(x)= \begin{dcases} x,&\quad x>0\\ \alpha(e^x-1),&\quad x\le0 \end{dcases}

ELU′(x)={1,x>0αex,x≤0\text{ELU}'(x)= \begin{dcases} 1,&\quad x>0\\ \alpha e^x,&\quad x\le0 \end{dcases}

  • 没有 Dead ReLU 问题，输出的平均值接近 0，以 0 为中心。
  • ELU 通过减少偏置偏移的影响，使正常梯度更接近于单位自然梯度，从而使均值向零加速学习。
  • ELU 函数在较小的输入下会饱和至负值，从而减少前向传播的变异和信息。
  • ELU 函数的计算强度更高。与 Leaky ReLU 类似，尽管理论上比 ReLU 要好，但目前在实践中没有充分的证据表明 ELU 总是比 ReLU 好。

Swish / SiLU

Swish(x)=x⋅σ(βx)\text{Swish}(x)=x\cdot\sigma(\beta x)

Swish′(x)=σ(βx)+βxσ(βx)−βxσ2(βx)\text{Swish}'(x)=\sigma(\beta x)+\beta x\sigma(\beta x)-\beta x\sigma^2(\beta x)

Swish函数中，参数 β\beta 是一个可学习参数或固定常数。ββ=1=1 时，Swish 激活函数就是 SiLU 激活函数。

Swish 函数的特点：

  • 有助于防止慢速训练期间，梯度逐渐接近0并导致饱和。
  • 导数恒大于0。
  • 平滑度在优化和泛化中起了重要作用。

SiLU(x)=x⋅σ(x)\text{SiLU}(x)=x\cdot\sigma(x)

SiLU′(x)=1+e−x+xe−x1+2e−x+e−2x=σ(x)+xσ(x)−xσ2(x)\text{SiLU}'(x)=\frac{1+e^{-x}+xe^{-x}}{1+2e^{-x}+e^{-2x}}=\sigma(x)+x\sigma(x)-x\sigma^2(x)

SiLU 的特点：

  • 非单调性：当 x < 0 时，输出先减小后增大（极小值约在 x ≈ −1.278 处），增强了非线性表达能力
  • 负区间梯度保留：即使 x < 0，梯度仍非零避免 ReLU 的神经元死亡问题
  • 自适应激活：通过 Sigmoid 权重动态调整激活强度，平衡信息保留与稀疏性
  • 计算成本略高于 ReLU（需计算 Sigmoid）
  • 输出非零中心化，需配合 BatchNorm 使用

GELUs

激活函数 GELU 的灵感来源于 ReLU 和 Dropout，在激活中引入了随机正则的思想。GELU 通过输入自身的概率分布情况，决定抛弃还是保留当前的神经元。

GELU(x)=xΦ(x)=x2(1+erf(x2))=x∫−∞xe−t222πdt\text{GELU}(x)=x\Phi(x)=\frac{x}{2}(1+\text{erf}(\frac{x}{\sqrt2}))=x\int_{-\infty}^{x}\frac{e^{\frac{-t^2}{2}}}{\sqrt{2\pi}}dt

GELU′(x)=Φ(x)+xΦ′(x)=12+12erf(x2)+x22erf′(x2)=∫−∞xe−t222πdt+x2πe−x22\text{GELU}'(x)=\Phi(x)+x\Phi'(x)=\frac{1}{2}+\frac{1}{2}\text{erf}(\frac{x}{\sqrt2})+\frac{x}{2\sqrt2}\text{erf}'(\frac{x}{\sqrt2})=\int_{-\infin}^{x}\frac{e^{\frac{-t^2}{2}}}{\sqrt{2\pi}}dt+\frac{x}{\sqrt{2\pi}}e^{-\frac{x^2}{2}}

GELU 在最近的 Transformer 模型中（包括 BERT，RoBertA 和 GPT2 等）得到了广泛的应用。

优点：

  • 似乎是 NLP 领域的当前最佳；尤其在 Transformer 模型中表现最好
  • 能避免梯度消失问题。

Softmax

Softmax 函数是用于多类分类问题的激活函数，在多类分类问题中，超过两个类标签则需要类成员关系。对于长度为 KK 的任意实向量，Softmax 函数可以将其压缩为长度为 KK，值在 [0,1][0,1] 范围内，并且向量中元素的总和为1的实向量。

Softmax(x)=exi∑iexi\text{Softmax}(x)=\frac{e^{x_i}}{\sum_ie^{x_i}}

Softmax(x)=exi∑iexi\text{Softmax}(x)=\frac{e^{x_i}}{\sum_ie^{x_i}}

  • 在零点不可微。
  • 负输入的梯度为零，这意味着对于该区域的激活，权重不会在反向传播期间更新，因此会产生永不激活的死亡神经元。

Maxout

Maxout 激活函数并不是一个固定的函数，它是一个可学习的激活函数，因为 W 参数是学习变化的。它是一个分段线性函数：

优点：Maxout 的拟合能力非常强，可以拟合任意的凸函数。Maxout 具有 ReLU 的所有优点，线性、不饱和性。同时没有 ReLU 的一些缺点。如：神经元的死亡。

缺点：从上面的激活函数公式中可以看出，每个神经元中有两组(w,b)参数，那么参数量就增加了一倍，这就导致了整体参数的数量激增。

Softplus

Softplus 函数可以看作是 ReLU 函数的平滑。相比于早期的激活函数，Softplus 和 ReLU 更加接近脑神经元的激活模型。

Softplus(x)=ln⁡(1+ex)\text{Softplus}(x)=\ln(1+e^x)

Softplus′(x)=σ(x)\text{Softplus}'(x)=\sigma(x)

Softsign

Softsign函数反对称、去中心、可微分，并返回 -1 和 1 之间的值。其更平坦的曲线与更慢的下降导数表明它可以更高效地学习，比 Tanh 函数更好的解决梯度消失的问题。但 Softsign 函数的导数的计算比 Tanh 函数更麻烦。

Softsign(x)=x1+∣x∣\text{Softsign}(x)=\frac{x}{1+|x|}

Softsign′(x)=1(1+∣x∣)2\text{Softsign}'(x)=\frac{1}{(1+|x|)^2}

Numpy 实现

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import numpy as np
from scipy.special import erf

sigmoid = lambda x : 1 / (np.exp(-x) + 1)
sigmoid_d = lambda x : sigmoid(x) * (1 - sigmoid(x))
scaled_sigmoid = lambda x : 4 / (np.exp(-x) + 1) - 2
scaled_sigmoid_d = lambda x : 4 * sigmoid(x) * (1 - sigmoid(x))
tanh = lambda x : 2 * np.exp(2 * x) / (np.exp(2 * x) + 1) - 1
tanh_d = lambda x: 1 - tanh(x) ** 2
relu = lambda x : np.maximum(0, x)
relu_d = lambda x : np.heaviside(x, 0)
leaky_relu = lambda x : np.maximum(0.01 * x, x)
leaky_relu_d = lambda x : np.where(x < 0, 0.01, 1)
elu = lambda x : np.where(x < 0, np.exp(x) - 1, x)
elu_d = lambda x : np.where(x < 0, np.exp(x), 1)
softplus = lambda x : np.log(1 + np.exp(x))
softplus_d = sigmoid
softsign = lambda x : x / (1 + np.fabs(x))
softsign_d = lambda x : 1 / (1 + np.fabs(x)) ** 2
silu = lambda x : x * sigmoid(x)
silu_d = lambda x : sigmoid(x) + x * sigmoid(x) - x * sigmoid(x) ** 2
gelu = lambda x : 0.5 * x * (1 + erf(x / np.sqrt(2)))
gelu_d = lambda x : 0.5 * (1 + erf(x / np.sqrt(2))) + x / np.sqrt(2 * np.pi) * np.exp(-x ** 2 / 2)